C'est le point de départ de la bande dessinée, qui suit fidèlement le récit d'Homère mais s'interrompt par endroits pour laisser la parole, dans un commentaire vivant, à des penseurs ou à des anonymes ...

Après l’effondrement de la société mycénienne, les Grecs reprirent la mer pour se mettre en quête de nouvelles terres, et nul n’incarne mieux cette entreprise qu’Ulysse.

Ulysse et son équipage essaient de s'enfuir de l'île de la magicienne Circé. Mais la mer autour d'eux est remplie de dangers, comme les Sirènes, des créatures maléfiques. Ulysse et ses hommes ...