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本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 在机器人操作系统（ROS）领域，ROS2作为第二代版本已经逐渐成为主流选择。与ROS1相比，ROS2采用了完全不同的底层架构，支持实时系统、多机器人通信和更完善的 ...
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